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hulianwang2014
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  • bcworld: 排版成这样,一点看的欲望都没有了
    jfinal

STM32串口库函数版例程

 
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定义:
TXD1----- PA9-US1-TX
RXD1----- PA10-US1-RX

速率:115200,n,8,1

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
#include "platform_config.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
#include "misc.h"
#include "stdarg.h"



/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
uint8_t TxBuffer1[] = "USART Interrupt Example: This is USART1 DEMO";  
uint8_t RxBuffer1[],rec_f,tx_flag;
__IO uint8_t TxCounter1 = 0x00;
__IO uint8_t RxCounter1 = 0x00; 

uint32_t Rec_Len;


/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);

void Delay(__IO uint32_t nCount);
void USART_OUT(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *Data,...);
char *itoa(int value, char *string, int radix);
void USART_Config(USART_TypeDef* USARTx);


GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStruct;

/****************************************************************************
* 名    称:void ili9325_DrawPicture(u16 StartX,u16 StartY, u8 Dir,u8 *pic)
* 功    能:在指定座标范围显示一副图片
* 入口参数:StartX     行起始座标
*           StartY     列起始座标
*			Dir		   图像显示方向       
*           pic        图片头指针
* 出口参数:无
* 说    明:图片取模格式为水平扫描,16位颜色模式  取模软件img2LCD
* 调用方法:ili9325_DrawPicture(0,0,0,(u16*)demo);
****************************************************************************/
void USART_Config(USART_TypeDef* USARTx){
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;						//速率115200bps
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;		//数据位8位
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;			//停止位1位
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;				//无校验位
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;   //无硬件流控
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;					//收发模式

  /* Configure USART1 */
  USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);							//配置串口参数函数
 
  
  /* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);                    //使能接收中断
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);						//使能发送缓冲空中断   

  /* Enable the USART1 */
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);	
}
/****************************************************************************
* 名    称:int main(void)
* 功    能:主函数
* 入口参数:无
* 出口参数:无
* 说    明:
* 调用方法:无 
****************************************************************************/
int main(void)
{

   uint8_t a=0;
  /* System Clocks Configuration */
  RCC_Configuration();											  //系统时钟设置
       
  /*嵌套向量中断控制器 
      说明了USART1抢占优先级级别0(最多1位) ,和子优先级级别0(最多7位) */ 
  NVIC_Configuration();											  //中断源配置

  /*对控制LED指示灯的IO口进行了初始化,将端口配置为推挽上拉输出,口线速度为50Mhz。PA9,PA10端口复用为串口1的TX,RX。
  在配置某个口线时,首先应对它所在的端口的时钟进行使能。否则无法配置成功,由于用到了端口B, 因此要对这个端口的时钟
  进行使能,同时由于用到复用IO口功能用于配置串口。因此还要使能AFIO(复用功能IO)时钟。*/
  GPIO_Configuration();											  //端口初始化

  USART_Config(USART1);											  //串口1初始化
  
  USART_OUT(USART1,"****测试串口 *******\r\n");    	  //向串口1发送开机字符。
	 	
  USART_OUT(USART1,"***************************************************\r\n"); 
  USART_OUT(USART1,"\r\n"); 
  USART_OUT(USART1,"\r\n");    	
   while (1)
  {
	if(rec_f==1){												  //判断是否收到一帧有效数据
		rec_f=0;
		USART_OUT(USART1,"\r\n您发送的信息为: \r\n");    
		USART_OUT(USART1,&TxBuffer1[0]);
		if(a==0) {GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); a=1;}          //LED1  V6(V3板) V2(MINI板) 明暗闪烁                
		else {GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);a=0;  }
	}
  }
}

/****************************************************************************
* 名    称:void Delay(__IO uint32_t nCount)
* 功    能:延时函数
* 入口参数:无
* 出口参数:无
* 说    明:
* 调用方法:无 
****************************************************************************/
void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
  for(; nCount != 0; nCount--);
}

/****************************************************************************
* 名    称:void USART_OUT(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *Data,...)
* 功    能:格式化串口输出函数
* 入口参数:USARTx:  指定串口
			Data:   发送数组
			...:     不定参数
* 出口参数:无
* 说    明:格式化串口输出函数
        	"\r"	回车符	   USART_OUT(USART1, "abcdefg\r")   
			"\n"	换行符	   USART_OUT(USART1, "abcdefg\r\n")
			"%s"	字符串	   USART_OUT(USART1, "字符串是:%s","abcdefg")
			"%d"	十进制	   USART_OUT(USART1, "a=%d",10)
* 调用方法:无 
****************************************************************************/
void USART_OUT(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *Data,...){ 
	const char *s;
    int d;
    char buf[16];
    va_list ap;
    va_start(ap, Data);

	while(*Data!=0){				                          //判断是否到达字符串结束符
		if(*Data==0x5c){									  //'\'
			switch (*++Data){
				case 'r':							          //回车符
					USART_SendData(USARTx, 0x0d);	   

					Data++;
					break;
				case 'n':							          //换行符
					USART_SendData(USARTx, 0x0a);	
					Data++;
					break;
				
				default:
					Data++;
				    break;
			}
			
			 
		}
		else if(*Data=='%'){									  //
			switch (*++Data){				
				case 's':										  //字符串
                	s = va_arg(ap, const char *);
                	for ( ; *s; s++) {
                    	USART_SendData(USARTx,*s);
						while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC)==RESET);
                	}
					Data++;
                	break;
            	case 'd':										  //十进制
                	d = va_arg(ap, int);
                	itoa(d, buf, 10);
                	for (s = buf; *s; s++) {
                    	USART_SendData(USARTx,*s);
						while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC)==RESET);
                	}
					Data++;
                	break;
				default:
					Data++;
				    break;
			}		 
		}
		else USART_SendData(USARTx, *Data++);
		while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC)==RESET);
	}
}

/******************************************************
		整形数据转字符串函数
        char *itoa(int value, char *string, int radix)
		radix=10 标示是10进制	非十进制,转换结果为0;  

	    例:d=-379;
		执行	itoa(d, buf, 10); 后
		
		buf="-379"							   			  
**********************************************************/
char *itoa(int value, char *string, int radix)
{
    int     i, d;
    int     flag = 0;
    char    *ptr = string;

    /* This implementation only works for decimal numbers. */
    if (radix != 10)
    {
        *ptr = 0;
        return string;
    }

    if (!value)
    {
        *ptr++ = 0x30;
        *ptr = 0;
        return string;
    }

    /* if this is a negative value insert the minus sign. */
    if (value < 0)
    {
        *ptr++ = '-';

        /* Make the value positive. */
        value *= -1;
    }

    for (i = 10000; i > 0; i /= 10)
    {
        d = value / i;

        if (d || flag)
        {
            *ptr++ = (char)(d + 0x30);
            value -= (d * i);
            flag = 1;
        }
    }

    /* Null terminate the string. */
    *ptr = 0;

    return string;

} /* NCL_Itoa */

/****************************************************************************
* 名    称:void RCC_Configuration(void)
* 功    能:系统时钟配置为72MHZ, 外设时钟配置
* 入口参数:无
* 出口参数:无
* 说    明:
* 调用方法:无 
****************************************************************************/ 
void RCC_Configuration(void)
{
   SystemInit(); 
   RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 |RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_AFIO  , ENABLE);  
}

/****************************************************************************
* 名    称:void GPIO_Configuration(void)
* 功    能:通用IO口配置
* 入口参数:无
* 出口参数:无
* 说    明:
* 调用方法:
****************************************************************************/  
void GPIO_Configuration(void)
{

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;				     //LED1控制--PB5
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;			 //推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;	         		 //USART1 TX
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    		 //复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);		    		 //A端口 

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;	         	 //USART1 RX
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;   	 //复用开漏输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);		         	 //A端口 
}

/****************************************************************************
* 名    称:void NVIC_Configuration(void)
* 功    能:中断源配置
* 入口参数:无
* 出口参数:无
* 说    明:
* 调用方法:无 
****************************************************************************/
void NVIC_Configuration(void)
{
  /*  结构声明*/
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */  
  /* Configure one bit for preemption priority */
  /* 优先级组 说明了抢占优先级所用的位数,和子优先级所用的位数   在这里是1, 7 */    
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);	  
  

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;			     	//设置串口1中断
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;	     	//抢占优先级 0
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;				//子优先级为0
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;					//使能
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/******************************************************************************/
/*            STM32F10x Peripherals Interrupt Handlers                        */
/******************************************************************************/


/**
  * @brief  This function handles USART1 global interrupt request.
  * @param  None
  * @retval : None
  */
void USART1_IRQHandler(void)      //串口1 中断服务程序
{
  unsigned int i;
  if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)	   //判断读寄存器是否非空
  {	
    
    RxBuffer1[RxCounter1++] = USART_ReceiveData(USART1);   //将读寄存器的数据缓存到接收缓冲区里
	
    if(RxBuffer1[RxCounter1-2]==0x0d&&RxBuffer1[RxCounter1-1]==0x0a)     //判断结束标志是否是0x0d 0x0a
    {
	  for(i=0; i< RxCounter1; i++) TxBuffer1[i]	= RxBuffer1[i]; 	     //将接收缓冲器的数据转到发送缓冲区,准备转发
	  rec_f=1;															 //接收成功标志
	  TxBuffer1[RxCounter1]=0;		                                     //发送缓冲区结束符    
	  RxCounter1=0;
	  
    }
  }
  
  if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)                   //这段是为了避免STM32 USART 第一个字节发不出去的BUG 
  { 
     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);					     //禁止发缓冲器空中断, 
  }	
  
}


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