树莓派学习笔记——I2C Tools 学习笔记

1.安装

I2C驱动载入和速率修改请查看博文【树莓派学习笔记——I2C设备载入和速率设置】。

2.I2C总线扫描

通过i2cdetect -l指令可以查看树莓派上的I2C总线，从返回的结果来看树莓派含有两个I2C总线，通过阅读相关的资料，树莓派1代使用I2C0，而树莓派2代使用I2C1。

pi@raspberrypi:~$ i2cdetect -l
i2c-0   i2c             bcm2708_i2c.0                           I2C adapter
i2c-1   i2c             bcm2708_i2c.1                           I2C adapter

2.I2C设备查询

若总线上挂载I2C从设备，可通过i2cdetect扫描某个I2C总线上的所有设备。可通过控制台输入i2cdetect -y 1，结果如下所示。

pi@raspberrypi:~$ i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: 20 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: 50 51 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --  

说明1：-y为一个可选参数，如果有-y参数的存在则会有一个用户交互过程，意思是希望用户停止使用该I2C总线。如果写入该参数，则没有这个交互过程，一般该参数在脚本中使用。

说明2：此处I2C总线共挂载两个设备——PCF8574和AT24C04，从机地址0x20为PCF8574，从机地址0x50和0x51为AT24C04，请注意AT24C04具备两个I2C地址，相关内容请产看参考资料6.4。

3.寄存器内容导出

通过i2cdump指令可导出I2C设备中的所有寄存器内容，例如输入i2cdump -y 1 0x51，可获得以下内容

pi@raspberrypi:~$ i2cdump -y 1 0x51
No size specified (using byte-data access)
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f    0123456789abcdef
00: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
10: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
20: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
30: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
40: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
50: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
60: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
70: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
80: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
90: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
a0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
b0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
c0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
d0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
e0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
f0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................

i2cdump -y 1 0x51指令中，

-y代表取消用户交互过程，直接执行指令；

1 代表I2C总线编号；

0x51代表I2C设备从机地址，此处选择AT24C04的高256字节内容。

在该AT24C04的高256字节尚处于出厂默认状态，所有的存储地址中的内容均为0XFF。

3.寄存器内容写入

如果向I2C设备中写入某字节，可输入指令i2cset -y 1 0x50 0x00 0x13

-y 代表曲线用户交互过程，直接执行指令

1 代表I2C总线编号

0x50代表I2C设备地址，此处选择AT24C04的低256字节内容

0x00 代表存储器地址

0x13 代表存储器地址中的具体内容

4.寄存器内容读出

pi@raspberrypi:~$ i2cget -y 1 0x50 0x00
0x13

如果从I2C从设备中读出某字节，可输入执行i2cget -y 1 0x50 0x00，可得到以下反馈结果

-y 代表曲线用户交互过程，直接执行指令

1 代表I2C总线编号

0x50代表I2C设备地址，此处选择AT24C04的低256字节内容

0x00 代表存储器地址

5.总结

i2ctools是一个简单好用的工具，该工具使得I2C设备的调试更加方便。

6.参考资料

6.1 树莓派配置I2C（国外博客）

6.2树莓派配置I2C（国内博客）

6.3 i2ctools官方参考资料

6.4 为什么AT24C04具备两个I2C从机地址